新能源汽车发展到现在已走过了十多个年头，从最早以电为动力的新颖方式到现在以智能化为代表的新形态，新能源汽车已经进入了一个全新的时代。自特斯拉一脚踢开自动驾驶的大门之后，新能源汽车的自动驾驶的全面落地就一直备受期待，自动驾驶能力的优劣也成为了当下衡量新能源汽车智能化水平和科技水准的度量衡。在定位豪华SUV的新能源汽车中，小鹏G9、理想L8、蔚来es7 、飞凡R7、阿维塔11 等车型凭借各自的优势圈粉了不少粉丝，那么这些车型在智能驾驶排行榜上谁更出圈呢？

小鹏G9：

从不如市场成长为如今的纯电车品牌巨头，小鹏汽车一直安于走自研这条艰难的道路，凭借在自主研发方面一如既往的坚持，小鹏汽车在补能、智能驾驶等核心技术上实现了多个“业内首次”，也因此收获了大批拥趸。

饱和式的研发投入，让小鹏汽车拥有了构建全栈自研的核心能力，在智能驾驶层面更是通过小鹏G9凸显出了其“用科技为人类创造更便捷愉悦的出行生活”的使命感。小鹏G9依托小鹏汽车自主开发的包含定位和高精地图融合、感知算法和传感器融合及行为规划、运动规划和控制在内的全栈式自动驾驶技术，即第二代智能辅助驾驶系统XNGP，实现了全场景智能辅助驾驶。这套驾驶系统诠释出了从一个停车位出发，到另一个停车位，从P档到P档，用户均可使用高阶智能辅助驾驶理念。

基于双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，小鹏G9的系统算力能达到508 TOPS，硬件层面2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波传感器在内的31个感知元器件也能和软件进行全方位的适配。小鹏G9的智能驾驶通过自研车辆端的传感器感知融合、定位、规划、决策、控制，结合前端数据上传及云端数据管理等形成数据和算法的全闭环，为其后续的快速迭代夯实了基础，这也将助力小鹏G9在智能辅助驾驶下半场继续保持领先。

目前，小鹏G9这一全场景智能辅助驾驶能力也是除无人驾驶外，辅助驾驶产品的终级技术形态。其最大的特征就是，在不需要高清地图的前提下，依旧可以在日常通勤的城市道路、高速、地下停车场等各种场景完成智能驾驶辅助。

有网友测试过在弱网络弱信号且较为狭窄的地下车库场景下，小鹏G9能够利用激光雷达的辅助，顺利准确的做出自动转弯、会车，也能及时做出对周边行人车辆的避让决策，这也就充分体现了小鹏G9智能辅助驾驶的实用性和广泛性。

2个月前，小鹏G9顺利也凭借全场景智能辅助驾驶能力顺利完成了自动驾驶场地封闭测试。在无人工干预的前提下，小鹏G9在31个夜间城市道路场景精准无误的按照交通法规完成了整套驾驶流程，成为了全国首个成功通过自动驾驶封闭场地测试的量产车。这样的技术底蕴和实践测试都印证了小鹏G9在智能辅助驾驶水准上的独一无二的，显示出了其超越行业水平超前能力。

飞凡R7：

飞凡R7作为上汽集团独立运营的新能源汽车品牌，基本步调也是基于自研做辅助驾驶。在算法上，飞凡R7给出了一些创新性，在前融合、后融合正是主流的时代，飞凡做了一个全融合算法，打出了包含前融合、后融合优点的宣传点。

从水平来说，飞凡R7做了一个夜访动物园的测试，把夜视和避让能力做了重点突出。也就是说，飞凡R7的卖点更偏向于驾驶员全程注重道路信息的情况下，为其提供在视线不清晰、恶劣环境等场景的驾驶辅助。这一智能驾驶辅助系统属于L3级别，和普遍的L2级别相比已经算是非常不错的水平了。

有车主也表示领航辅助驾驶除了会通过检测周围车辆的速度和距离来自动控制车辆，也还需要检测交通标线，所以更建议在高速公路或高架使用。从这一点来看，目前通过自动驾驶场地封闭测试的小鹏G9依旧是无法超越的存在。

阿维塔11：

阿维塔11诞生于全新一代智能电动汽车技术平台CHN，这也是长安汽车、华为、宁德时代的名字缩写。阿维塔11在电气架构上采用长安汽车的全新架构，在智能座舱上直接用了华为的鸿蒙OS，宁德时代则为阿维塔11提供电池方面的技术支持。

由此可见，阿维塔11在智能驾驶水平上一定是用华为的智能座舱集成方案做的整包，虽然还没有量产，华为智能驾驶系统、激光雷达等体验，阿维塔11也未曾做出过多展示，但预期其表现力应该和赛力斯、极狐水平相当。

从这个角度而言，赛力斯、极狐的智能辅助驾驶水平依旧停留在2021年，一年多的时间里没有太多明显出圈儿的表现力，这样看的话，阿维塔11走的是退可守进一步却有些难的路数。这对于刚刚上新的小鹏G9来说，在智能辅助驾驶方面算是占足了先天优势。

当然，阿维塔11套用系统方案集成商的一体化方案在成本控制上就有了很大优势，价格上最终也许能惠及用户，但取舍之间就是消费者对核心体验不足做妥协。

理想L8:

理想汽车对于理想 L8的定位就是理想ONE的接棒者，从职责来看，其主要的目标就是服务于家庭。

理想L8的智能辅助驾驶系统采用的是L2级别的理想AD Pro，所以虽然理想L8给到了第一梯队的高级驾驶辅助硬件，但确实在实际操作中表现力不足前述几款车。一方面，软件和硬件的协同能力不够完善，软件压榨硬件能力还是比较多，另一方面，调教的方案也似乎谨慎的有些过头，这可能也和其服务家庭的定位有关系。

在真正的驾驶体验中，常规的标线、机动车/非机动车和行人识别没什么问题，但是无法识别地面标线箭头方向。另外，在没有交通标线的十字路口，开启LCC还是会提示要求驾驶员介入，算法系统上很保守。

蔚来ES7：

作为蔚小理的排头兵，搭载NAD智能辅助驾驶系统的蔚来ES7在智能化方面却有些掉队，虽然全系标配了激光雷达传感器，但从目前来看，激光雷达的优势还无法充分体现，故其主要的驾驶辅助和理想L8一样依旧停留在L2级别。后续的功能性等一系列期待，都需要OTA升级解锁，表现力上现在来聊还太早了点儿。

在体验感上，NAD智能辅助驾驶系统是可以支持全速域自适应巡航的，但在使用过程中，该功能不能实现脱手，需要驾驶员方向盘保持双手握持随时注意路况信息，这个理念还是偏老旧的，也说明了其智能驾驶系统本身的架构有些不足。

从蔚小理三兄弟的排布顺序来看，排行“老大”的蔚来汽车却在智能驾驶辅助系统上拖后腿，而小鹏G9通过自研实力的不断提升，俨然已经呈现出领队的态势。这里的领队，不只是蔚小理的领队，也是目前中国新能源汽车市场在智能驾驶方面的全面领先。目前，真正在实践中呈现出更趋向于L4级别辅助驾驶水平的车型也就只有小鹏一家。从用户的角度来看，对于智能驾驶的期盼一定是无人驾驶级别的，用户一直对智能驾驶保有极大的热情，从这一方面来说，也希望更多车企和小鹏汽车一样，把更多精力放在自研上，通过自研在核心体验上的优势，小步快跑的开启智能驾驶真正的高阶时代。